中心技術報告
NCREE-2000-006 |
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| 時間 | 2000-07-01 |
| 標題 | Theory and Experiment of Modal Control with Direct Output Feedback for Seismic Structures |
| 作者 | [盧煉元] [鍾立來] [黃新愷] |
| 摘要 | 結構之地震反應可經由控制某些振模而有效減緩，此即為結構振模控制。本文提出二種震模控制相關方法，在第一種方法中，吾人係將振模控制與直接輸出回饋控制加以結合，並推導回饋增益矩陣與決定最佳振形等之計算公式，並探討了可控制振模數目與回授結構訊號用之感應子數目間之關係。由於在第一種方法中結構之可控制振模數目係受限於感應子數量，因此為增加可控制振模數目，在第二種控制法中，係根據第一種方法之理論，同時採用多步幅之回授訊號，將狀態空間矩陣與回饋增益矩陣加以擴大，如此即可在不增加感應子數目之條件下，增加可控制之振模數目。本文所建議之二種振模控制方法業經振動台實驗驗證，實驗之試體為一座高九米之三層樓足尺鋼構架，其上配置主動斜撐系統以提供控制力，有關振動台之實驗方法與設置在本文中亦詳加討論。由實驗結果顯示，第二種振模控制法雖僅使用一個感應子作為回授訊號之用，但其減震效果卻與全狀態回饋振模控制相當。 |
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