| 時間 |
2007-11-30 |
| 標題 |
分散式與集中式控制理論於偏心結構之半主動控制研究 |
| 作者 |
[羅俊雄]
[徐頌傑]
[林沛暘]
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| 摘要 |
本文旨在研究房屋結構加裝半主動控制元件之減振成效，針對三層樓質量偏心結構物配合兩組磁流變減振器(MR damper)進行扭轉控制(Torsion Control)震動台實驗。
利用集中式與分散式控制理念操控磁流變減振器之輸出控制力，配合有線量測系統進行半主動控制實驗。集中式控制是以全部量測反應回饋計算控制力；分散式控制是以局部量測反應回饋推估控制力進而達到結構控制效益。配合 -LQG、 -LQG的控制理論，針對下列四種不同控制方式進行研究：(a) centralized control、(b) decentralized control、(c) centralized control、(d) decentralized control，運用有限的加速度量測做為系統之回饋訊號，比較其控制效果。
由於科技的進步，感應器的研發，使得控制方式不再僅是以電纜線作為傳輸的有線控制系統；而是可用電波傳輸資料的無線控制系統。因此也應用 集中式控制理論、配合無線感應器(wireless sensors)量測技術、結合MR-阻尼器進行扭轉控制實驗，進而討論有線與無線控制之差異，驗證無線控制系統之可行性。
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| 關鍵字 |
MR dampers, torsion control, wireless control system |
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中心技術報告