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中心技術報告

NCREE-2002-029

時間 2002-10-01
標題 半主動預測回饋控制與振模控制法於摩擦阻尼結構防震應用
作者 [盧煉元] [林錦隆] [王智弘]
摘要 近年由地震工程學者們所提出之摩擦型阻尼器,可裝置於建物結構上以消散地震能量,達到提高結構耐震力之方法已獲得認同,並有數十案例用於補強或新建工程之中。傳統(被動型)摩擦阻尼器因起始滑動摩擦力為一固定之預設值,無法隨地震之強度發揮其最大之效用。本研究所採用之半主動型摩擦阻尼器則可配合感應子之使用,隨地震力之特性(如大小,週期等)及結構之真時反應調整阻尼器之起始滑動摩擦力,達到最佳之消能效果。同時,因為控制半主動摩擦阻尼器所需之能量極小,不會直接對結構輸入控制能,故其控制穩定性與可靠性均佳。本文針對半主動摩擦阻尼器於結構防震應用上進行理論之模擬,探討使用不同控制律時對減震效果之影響。所採用之控制律包括:預測回饋控制、修正型振模控制等。其中預測回饋控制為全新之控制律。另有將主動控制理論應用於半主動控制之修正型振模控制。數值模擬結果顯示半主動控制若使用較佳之控制律,其減震效果確實可較被動控制佳。預測回饋控制與修正型振模控制、修正型最佳化控制等連續時間控制法可使結構反應較為平順,因此其對於結構加速度之降低表現較佳。
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