| 摘要 |
近年由地震工程學者們所提出之摩擦型阻尼器，可裝置於建物結構上以散消地震能量，達到提高結構耐震力之方法已獲得認同，並有數十案例用於補強或新建工程之中。傳統（被動型）摩擦阻尼器因起始滑動摩擦力為一固定之預設值，無法隨地震之強度發揮其最大之效用。本研究所採用之半主動型摩擦阻尼器則可配合感應子之使用，隨地震力之特性（如大小，週期等）及結構之真時反應調整阻尼器之起始滑動摩擦力，達到最佳之消能效果。同時，因為控制半主動摩擦阻尼器所需之能量極小，不會直接對結構輸入控制能，故其控制穩定性與可靠性均佳。本文針對半主動摩擦阻尼器於結構防震應用上進行理論之模擬，探討使用不同控制律時對減震效果之影響。所採用之控制律包括：開關型控制、比例位移控制、預測回饋控制、修正型振模控制、修正型最佳化控制等。其中預測回饋控制為全新之控制律。另有將主動控制理論應用於半主動控制之修正型振模控制與修正型最佳化控制。數值模擬結果顯示半主動控制若使用較佳之控制律，其減震效果確實可較被動控制佳。開關型控制(II)對於降低結構位移有卓著之效果，但其於阻尼器所在樓層有加速度放大之現象。預測回饋控制與修正型振模控制、修正型最佳化控制等連續時間控制法可使結構反應較為平順，因此其對於結構加速度之降低表現較佳。 |
中心技術報告