球面摩擦型隔震器的主要設計觀念係來自於鐘擺原理以及摩擦消能。由於滑動器在滑動球面上的運動有如鐘擺的自由擺動一樣，所以球面摩擦型隔震器的自然振動週期是由滑動球面的半徑所控制。應用時，可視實際的需要在決定振動週期之後，而直接利用鐘擺原理來計算其滑動球面的半徑。至於摩擦消能的機制主要是利用滑動器與滑動球面的摩擦來達到此一目的，由於鐵弗龍的相關產品對於不鏽鋼具有低摩擦和不生熱的特性，因而常被用來做為摩擦的介面。本研究將自行設計及製做兩個最大水平滑動距離可達20 公分而振動週期為2 秒的球面摩擦型隔震器，並進行一系列的相關試驗，除了獲取摩擦係數的大小以及遲滯迴圈圖之外，也將進一步探討滑動速度快慢、垂直壓應力大小以及來回反覆運動等因素對摩擦係數的影響，藉以瞭解球面摩擦型隔震器的特性，以驗證能達到隔震消能的真正目的，並且也可提供往後實際應用時的設計參考。

This paper presents the latest development of real time pseudodynamic testing (RTPSD) technique in the National Center for Research on Earthquake Engineering (NCREE) at Taipei, Taiwan. Various pilot tests are conducted to verify the performance of the real time control, as well as to improve the control accuracy before the RTPSD tests are carried out. The pilot test results indicate that the real time control can be achieved, however, the control accuracy is heavily influenced by the servo control parameters adopted. Various techniques to improve the control accuracy are investigated. Test results show that with a measure-and-correct algorithm applied on the restoring force and viscous damping force, the accuracy of the actuator control is significantly improved even if a set of relatively poor servo control parameter set is adopted. Series of RTPSD tests and shaking table tests are performed for an SDOF base isolated system consisting of laminated rubber bearing (RB) and viscous dampers (VD). Very good correlation between the test results confirms that the proposed RTPSD technique offers an effective tool for experimental study on dynamic responses of velocity-dependent structural components or systems under real earthquake excitations. This paper concludes with some possible directions for future research.

現有的學校建築物可能因遭受強烈地震的侵襲而造成破壞，因老舊而引起強度的逐漸減低，也可能因設計及建造係根據舊有規範而導致其現有強度無法滿足新規範的要求，因此對於這些具有潛在危險的現有學校建築物本研究將整理出適當的鋼筋混凝土桿件補強工法以利補強工作的進行而得以提高其強度。 本研究特別針對鋼筋混凝土樑與柱的補強工法，蒐集國內外相關的參考文獻而匯整完成此報告。尤其是對於每一種補強工法的實際應用情形都詳加介紹。這包括了各種補強工法的適當使用時機、設計注意事項、詳細施工細節以及補強後所能達到的效果。

在成功的發展出現今第一個可供實際應用的無條件穩定外顯式積分法後，本研究將進一步根據Newmark積分法來推導出新一族的外顯式積分法。在此報告中，此新一族的外顯式積分法將被命名為Chang-Newmark外顯式積分法，以方便文中的敘述。至於，此新一族外顯式積分法中的其中一個積分法具有與等平均加速度積分法完全相同的數值特性，由於其兼具無條件穩定與外顯式的特性，因而非常適用於擬動態實驗。本研究對於其在擬動態實驗上的應用也將詳加探討。 這一個數值特性與等平均加速度積分法完全一樣的外顯式積分法，其在擬動態實驗上的應用程序和一般非常慣用的Newmark外顯式積分法或中央差分法幾乎完全一樣。當然，此一外顯式積分法最具潛力的優勢在於其無條件穩定的數值特性。因而當它應用於擬動態實驗時，對於較具剛性的試體並不需要如同一般的內隱式積分法採用疊代的技巧或是額外的硬體設備來進行擬動態實驗。除此之外，這一外顯式積分法具有遠優於 Newmark外顯式積分法和中央差分法的誤差傳播特性。

眾所皆知，在現今可供實際應用的逐步積分法中，並不存在任何一個具有無條件穩定的外顯式積分法。事實上，學者Dahlquist和Krieg曾提出並且證明在多步的逐步積分法中具有二階精確度的無條件穩定外顯式積分法是不存在的。雖然如此，一個具有無條件穩定的外顯式積分法已成功的被發展出來，而且將在本報告中詳述其發展過程。這項發展是基於開發一個和廣泛被採用的等平均加速度積分法具有相同特性的外顯示積分法。 此新發展的外顯式積分法其一般式和Newmark外顯式積分法非常相似，然而，它的數值特性卻完全與等平均加速度積分法一樣。此新發展的外顯式積分法 將同時有擁外顯式積分法與內隱式積分法的最重要優點。內隱式積分法的最重要優點是積分時間不長並不必受到穩定條件的限制；至於， 外顯式積分法的最重要優點則是在每一步的求解過程中，並不需要使用到任何的疊代技巧或解一個線性方程組，因而每一步的計算量將大為減少。因為此新發展的外顯式積分法同時具有此兩項重要優點，因此其計算效率將大為提高。在任何結構動力問題的實際應用中，此新發展外顯式積分法的無條件穩定數值特性與非常優異的每一步計算效率將可大幅度的減少計算所需的時間。